Project Description

ENAEX es el tercer productor mundial de nitrato de amonio y el primero en servicios de voladuras en Chile. La empresa es el proveedor número uno de servicios integrales de fragmentación de rocas para proyectos mineros en Chile y América Latina. El complejo Prillex es la planta de nitrato de amonio de mayor capacidad del planeta, con una producción nominal de 850 mil toneladas anuales. También forma parte de ENAEX Davey Bickford, una empresa global líder en la fabricación de detonadores electrónicos y sistemas de iniciación, con sede en Francia y filiales en Australia, Canadá, Chile, Estados Unidos, México y Perú. Existen numerosas razones detrás del concepto de “Teletronadura”, es decir, la operación remota del proceso de voladura, sin exponer a las personas directamente en el campo.

Por un lado, existen muchos yacimientos donde las condiciones de seguridad son tan extremas que no sería explotable a menos que se hiciera de forma remota. Por otro lado, incluso en los sitios regulares, la teleoperación y la autonomía ganan terreno siguiendo los pasos de la cuarta revolución industrial.

SK Godelius ha liderado este proyecto para ENAEX. Involucró soluciones robóticas de última generación, como RoboMiner®, camiones teleoperados, como Mine-iTruck®, y múltiples sistemas auxiliares, implementando soluciones autónomas y teleoperadas en ellos.

Desafío

  • Viabilizar la operación remota del proceso de voladuras en minería. Implica resolver problemas complejos de control, robótica, telecomunicaciones, regulatorios y culturales.
  • Involucrar a múltiples actores – universidades, empresas, fabricantes – y alinearlos hacia un objetivo común
  • Desarrollar una estrategia multifacética que aborde al mismo tiempo objetivos a corto, medio y largo plazo en un entorno rápidamente cambiante.

Solución

El Programa abordó diferentes sistemas, tales como:

  • Un robot cuyo objetivo es instalar los iniciadores y poder atender imprevistos.
  • Camión “fábrica” teleoperado que también carga los agujeros con el explosivo.
  • Robot dosificador de pozos.
  • El camión que lleva grava para colocar el material de confinamiento para voladuras.

SK Godelius, junto con ENAEX, orquestaron un programa dirigido al diseño de equipos, maquinaria y robots que en conjunto llevan a cabo la instalación de explosivos sin presencia humana directa. Durante este tipo de operación, el tiempo de ejecución es el factor más relevante, por lo que no hay espacio para improvisar. Toda la acción debe estar organizada con anticipación debido a la imposibilidad de realizar mantenimiento en esas áreas. En los escenarios más probables, los sistemas teleoperados no pueden contar con la asistencia humana local, por lo que deben ser autosuficientes para superar la falla.

El RoboMiner® y el Mine-iTruck® combinan actividades robóticas autónomas con funciones de teleoperación. En el caso del robot, los operadores lo controlan de forma remota como una extensión de ellos mismos para que sea posible llegar y operar áreas donde la decisión humana sigue siendo fundamental. Por ejemplo, para instalar explosivos en operación regular, se necesitan habilidades humanas para manipular el material de la manera más segura posible. Aunque se aplicaron soluciones autónomas y de teleoperación al proceso, las habilidades humanas siguen siendo cruciales para lograr el éxito. Las etapas iniciales del diseño evitaron modificaciones sustanciales al proceso desde la operación con explosivos, ya que los procedimientos no se pueden modificar sin pasar por largos procesos de aprobación regulatoria.

Resultado

Es un cambio de paradigma en la industria minera en general y en el proceso de voladuras en particular. El potencial de transformación es inmenso. Hace que todas las operaciones sean viables, modifica radicalmente la seguridad y productividad de las operaciones. Ayudó a fortalecer la posición de ENAEX como líder mundial en su campo.