Project Description

Los robots de minería pueden reemplazar las tareas de los humanos en las operaciones de minería subterránea y a cielo abierto, ofreciendo varias ventajas notables. Los principales beneficios consisten en salvar vidas humanas y también proporcionar una mayor eficiencia en el proceso. Las empresas mineras también pueden ahorrar dinero al tener robots que trabajen las 24 horas del día y exploren áreas insalubres y difíciles de acceder. Existe una amplia variedad de soluciones para lograr esos objetivos.

Desafío

  • Reducir el riesgo a los trabajadores durante las operaciones mineras.
  • Hacer factibles las tareas peligrosas en el entorno minero.
  • Acceder a áreas remotas a las que los seres humanos no pueden acceder personalmente.

En la industria minera, múltiples áreas están expuestas a riesgos. La existencia de máquinas autónomas o semiautónomas que pueden mantener la continuidad de las operaciones y, al mismo tiempo, aumentar la seguridad de los trabajadores, constituye una novedad fundamental en la industria.

SK Godelius usualmente desarrolla sus soluciones robóticas en plataforma móviles específicas, lo suficientemente robustas como para garantizar un rendimiento excelente en el desafiante entorno minero, como temperaturas extremas, terrenos accidentados y escarpados y topologías cambiantes. Los robots deben ofrecer una superficie y capacidad de carga adecuadas para albergar un manipulador robótico, cámaras y sensores, sin sacrificar drásticamente su autonomía. La selección del manipulador debe ser adecuada a las tareas que se prevé realizar tanto en términos de alcance como de capacidad de manipulación.

Solución

  • Desarrollo de Godelius X, un robot que trabaja de forma autónoma, semiautónoma o teleoperada. Puede adaptarse a diferentes dinámicas de interacción con otros robots, proporcionando tareas de soporte y mantenimiento.

El robot involucra una plataforma robótica compleja e integrada, formada por una base móvil preparada para operar en ambientes adversos, sensores que permiten su operación en geometría variable y espacios confinados, y un brazo robótico con manipulador. El brazo robótico tiene cámaras y sensores para brindar la capacidad de ejecutar diversas tareas en el entorno minero. En la plataforma, dependiendo de la aplicación y la necesidad, se pueden instalar cámaras, sistemas LIDAR, cámaras térmicas, y otros sensores haciendo de Godelius X una plataforma increíblemente versátil. El equipo de ingeniería de SK Godelius puede crear soluciones personalizadas de acuerdo con los requisitos de cualquier operación.

Godelius X es teleoperado, tanto en el movimiento como en las tareas de manipulación que se requieran gestionar remotamente. Resulta extremadamente útil para movimientos muy variables o tareas de manipulación que requieren la interacción con un humano experto. Por otro lado, dependiendo de la tarea, también es posible optar por un funcionamiento completamente autónomo.

Resultado

Godelius X ejecuta tareas como:

  • Inspecciones teleoperadas o autónomas en áreas difícil acceso.
  • Inspecciones con cámaras térmicas para detectar cambios de temperatura
  • Recolección de muestras en procesos de prospección, totalmente auditables y trazables.
  • Medición de sustancias gaseosas presentes en el medio ambiente.
  • Control posterior a la voladura para verificar las condiciones del tamaño de grano en áreas de alto riesgo para las personas.

Aunque siempre se puede adaptar a tareas específicas, Godelius X brinda también apoyo en tareas generales. Desde la realización de un recorrido cíclico, el barrido del “cutting” en perforación, el arrastre de mangueras en pilas, la instalación de marcadores, etc.